Med veigrep menes den evne bilen har til å holde kontakt med kjørebanen i den retning føreren ønsker. Veigrep blir det samme som friksjonsevne mellom gummi og underlag. Veigrepet påvirkes av fart.
Veigrep forbrukes i svinger og ved fartsendring.

Ulikt føre gir ulikt veigrep. Det er dårligere veigrep på snø, is og våt veibane enn på tørt underlag. Riktig valg av dekk øker veigrepet under vanskelige forhold - og dermed sikkerheten.